近日，經(jīng)中國電力建設(shè)集團(tuán)有限公司組織的科技成果鑒定會議專家鑒定，公司依托寧海抽水蓄能電站研究取得的“大直徑豎井上排渣全斷面硬巖掘進(jìn)機施工關(guān)鍵技術(shù)”成果在豎井掘進(jìn)施工技術(shù)方面實現(xiàn)了突破，達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平。

課題依托的浙江寧海抽水蓄能電站排風(fēng)豎井工程，開挖直徑7.8m，井深198m，不具備豎井下部出渣條件。項目組通過裝備研制與技術(shù)研發(fā)，形成了大直徑豎井上排渣全斷面硬巖掘進(jìn)機施工成套技術(shù)，推動了水電水利行業(yè)地下工程施工技術(shù)進(jìn)步，工程應(yīng)用效果良好。

該研究團(tuán)隊發(fā)明了“刀盤鏈斗式連續(xù)集渣+儲料斗調(diào)蓄+吊桶提升”的多級耦合串并聯(lián)載渣的上排渣技術(shù)，提出了耦合設(shè)備自重的推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計方法，形成了上排渣全斷面掘進(jìn)的總體方案。團(tuán)隊研制了集掘進(jìn)開挖、連續(xù)出渣、順序支護(hù)與井下?lián)Q刀等功能的緊湊型全斷面豎井掘進(jìn)機結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，開發(fā)了全域復(fù)雜頻變地層刀盤受力實時感知與重力自適應(yīng)調(diào)控技術(shù)，并研發(fā)了掘進(jìn)始發(fā)與掘進(jìn)施工工藝，顯著提高了施工安全技術(shù)水平，首次成功實現(xiàn)了上排渣掘進(jìn)機深豎井施工。此外，團(tuán)隊提出了掘進(jìn)機狀態(tài)模糊評價方法，構(gòu)建了集視頻(含熱成像）、語音通信、激光測量導(dǎo)向等豎井掘進(jìn)多源感知體系，研發(fā)了掘進(jìn)機遠(yuǎn)程可視化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人化掘進(jìn)；創(chuàng)新了姿態(tài)控制技術(shù)和全封閉條件下機械破碎粉塵干擾處理解決方案，研發(fā)了多維并聯(lián)欠約束精準(zhǔn)控制推進(jìn)和新型豎井專用導(dǎo)向系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能化掘進(jìn)精準(zhǔn)導(dǎo)向和位姿控制。

研究成果已成功應(yīng)用于依托工程，取得專利6件，獲得省部級工法1項，出版專著1部，發(fā)表論文4篇，經(jīng)濟(jì)社會與生態(tài)環(huán)保效益顯著，推廣應(yīng)用前景廣闊。

【責(zé)任編輯：王伊敏】