近日，經(jīng)中國電力建設集團有限公司組織的科技成果鑒定會議專家鑒定，公司依托寧海抽水蓄能電站研究取得的“大直徑豎井上排渣全斷面硬巖掘進機施工關鍵技術”成果在豎井掘進施工技術方面實現(xiàn)了突破，達到“國際領先”水平。

課題依托的浙江寧海抽水蓄能電站排風豎井工程，開挖直徑7.8m，井深198m，不具備豎井下部出渣條件。項目組通過裝備研制與技術研發(fā)，形成了大直徑豎井上排渣全斷面硬巖掘進機施工成套技術，推動了水電水利行業(yè)地下工程施工技術進步，工程應用效果良好。

該研究團隊發(fā)明了“刀盤鏈斗式連續(xù)集渣+儲料斗調蓄+吊桶提升”的多級耦合串并聯(lián)載渣的上排渣技術，提出了耦合設備自重的推進系統(tǒng)設計方法，形成了上排渣全斷面掘進的總體方案。團隊研制了集掘進開挖、連續(xù)出渣、順序支護與井下?lián)Q刀等功能的緊湊型全斷面豎井掘進機結構系統(tǒng)，開發(fā)了全域復雜頻變地層刀盤受力實時感知與重力自適應調控技術，并研發(fā)了掘進始發(fā)與掘進施工工藝，顯著提高了施工安全技術水平，首次成功實現(xiàn)了上排渣掘進機深豎井施工。此外，團隊提出了掘進機狀態(tài)模糊評價方法，構建了集視頻(含熱成像）、語音通信、激光測量導向等豎井掘進多源感知體系，研發(fā)了掘進機遠程可視化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人化掘進；創(chuàng)新了姿態(tài)控制技術和全封閉條件下機械破碎粉塵干擾處理解決方案，研發(fā)了多維并聯(lián)欠約束精準控制推進和新型豎井專用導向系統(tǒng)，實現(xiàn)了智能化掘進精準導向和位姿控制。

研究成果已成功應用于依托工程，取得專利6件，獲得省部級工法1項，出版專著1部，發(fā)表論文4篇，經(jīng)濟社會與生態(tài)環(huán)保效益顯著，推廣應用前景廣闊。

【責任編輯：王伊敏】